近期，我国在水下工程技术领域取得了重大进展，由南方电网广东电网公司领衔研发的国内首台时速可达公里级的水下敷缆机器人成功完成了初步的水下测试。该机器人的敷缆作业效率惊人，每小时可铺设1000米电缆，这一速度相较于传统方式有了显著提升。
此次研发的机器人不仅在技术上实现了质的飞跃，更重要的是，其核心组件均实现了100%的自主研发与控制，这标志着我国在高端装备制造领域迈出了坚实的一步，充分展示了自主创新的实力。该项目从理论研究到实物样机的成功研制，是科研与实践紧密结合的典范。
面对水下敷缆作业中常见的海缆定位困难、作业时间短等挑战，广东电网公司携手中国科学院自动化研究所、哈尔滨工程大学及山东未来机器人有限公司等国内顶尖科研机构与企业，组建了一支跨学科的研究团队。这支团队通过整合“声、光、磁、电”等多种信息感知手段，研发出了一套高效的海缆探测与定位技术，成功解决了多传感器组合导航中的抗干扰难题，为低能见度水下环境中的海缆搜寻与定位提供了新的解决方案。
针对海底复杂多变的地形环境，研发团队特别设计了两种行进模式：履带式和雪橇式。这两种模式均能在稀软土海床上实现稳定、高效的行进，有效解决了机器人在此类复杂环境下的作业难题。这一创新设计不仅提高了机器人的适应性和稳定性，也为其在更广泛的海域应用奠定了坚实基础。
该水下敷缆机器人全面适用于我国近海的稀软土海底环境，其作业速度的提升将极大地缩短水下电缆铺设的周期，降低施工成本，提高工程效率。这一成果不仅对于我国海洋工程建设具有重要意义，也将在全球范围内推动水下工程技术的发展。
