特斯拉FSD终于迈进了中国市场的大门，尽管它并非以满血姿态亮相，但仍引发了广泛关注。近日，小鹏汽车前自动驾驶领域的高级专家刘毅林亲身体验了当前版本的FSD，并对其给出了高度评价。
刘毅林首先概述了FSD在国内所面临的挑战，他用幽默而略带讽刺的语言描绘了这一现状，简而言之，就是“带着国际视野的枷锁，在中国道路上舞蹈”。
在这样的背景下，他分享了对特斯拉FSD的体验感受。从使用体验的角度来看，他认为FSD与中国品牌在细节打磨上的差距仍然显著。这些差距主要体现在对本地化基础设施和交通规则的适应不足上，例如限时公交车道、待行区、复杂的红绿灯系统，以及在人行横道上的极端礼让行为。
然而，刘毅林也强调，尽管存在这些本地化问题，FSD的基础实力仍然令人印象深刻。他特别提到了FSD的静态感知能力：“纯视觉感知的准确性、范围以及道路拓扑推理能力都堪称顶尖。在国内，只有一家企业的表现能与之接近，其他企业还有较大差距。”他还提到，FSD在从地下车库上升到地面时，已经开始对地面交通结构进行推理，这暗示了它可能仍在一定程度上依赖地图辅助。
在动态感知能力方面，刘毅林更是给出了“登峰造极”的评价。他表示，在长达两个小时的体验过程中，FSD没有出现任何速度检测或偏航角错误。这种高水平的动态感知能力，在国内同行中显得尤为突出。更重要的是，FSD在整个过程中没有出现误刹车的情况，这体现了其纯视觉感知的准确性和稳定性。
刘毅林还对FSD的博弈能力、响应速度和横纵配合表示了赞赏。他认为，这些方面原本是他认为FSD除了本地化问题之外的另一个难点，但在实际体验中，FSD的表现远超预期。特别是在复杂的人车混流环境中，FSD几乎没有失分，其反应速度与人类几乎同步，横纵配合流畅，动作连续无缝。在复杂博弈方面，得益于其强大的动态感知能力，FSD表现得稳如泰山。
刘毅林的体验分享，无疑为特斯拉FSD在国内市场的表现增添了一份光彩。尽管仍面临本地化挑战，但FSD所展现出的强大基础实力，无疑让人们对它的未来充满了期待。
