小米公司近期宣布了一项重大决定，其自主研发的Vela系统现已全面开放源代码，OpenVela项目已在GitHub和Gitee两大代码托管平台上架，并采用了自由度较高的Apache 2.0协议。
这一消息并非突如其来，早在今年的小米IoT生态伙伴大会上，小米集团的曾学忠便已预告，Vela系统将面向全球的软硬件开发者开放源代码。如今，这一承诺正式兑现。
OpenVela操作系统是专为AIoT（人工智能物联网）领域精心设计的，其核心理念在于轻量化、标准兼容性、安全性和高度可扩展性。该系统能够支持多种不同的架构，包括ARM32、ARM64、Risc-V、Xtensa、MIPS以及CEVA等，并广泛适配各类硬件平台。
小米方面表示，OpenVela凭借其显著的技术优势，已成为众多物联网设备和AI硬件的首选技术平台，广泛应用于智能手表、运动手环、智能音箱、耳机、智能家居设备以及机器人等多个领域。
OpenVela的技术优势主要体现在以下几个方面：首先，其设计高度模块化且易于扩展，能够灵活适应各种物联网应用场景，无论是配备32K RAM的微型BLE模组，还是拥有256M RAM的智能有屏音箱，OpenVela都能提供强大的支持。其次，OpenVela已沉淀了各类AIoT应用的共性需求，成为一个功能全面的软件平台，为物联网解决方案提供了全方位的支持，显著降低了研发成本并加速了产品上市时间。再者，OpenVela对异构计算的支持相当成熟，为MCU、MPU、DSP、GPU以及NPU等不同处理单元提供了无缝的IPC通信机制，并配备了一个高级的RPC框架，简化了与Android和Linux系统的通信，使得异构融合操作系统的打造变得更加迅速和便捷。
在标准兼容性和高可移植性方面，OpenVela的内核基于Apache NuttX，这一被誉为“TinyLinux”的系统为OpenVela提供了高水平的POSIX兼容性。通过持续的努力，OpenVela的POSIX兼容性已提升至88%，这意味着在Linux等其他标准操作系统上开发的软件可以轻松迁移至OpenVela，几乎无需额外的工作。
OpenVela还提供了全面的连接套件，支持蓝牙BR/EDR/LE、LE Mesh、WiFi、Matter、LTE Cat1、以太网、CAN/LIN等多种协议，并与小米的HyperConnect协议无缝集成，为用户提供了强大的连接能力。同时，OpenVela还配备了一系列完备的开发者工具，包括系统监控、性能分析、调试器、追踪、崩溃分析和日志分析工具，为开发者提供了强有力的支持。
