近期，汽车行业内部人士透露，小鹏汽车迎来了一位老将的回归。刘懿，曾负责小鹏智驾泊车规控业务的负责人，在短暂加入比亚迪后，已重返小鹏，继续深耕泊车业务的研发工作。
刘懿与小鹏的渊源颇深。早在2020年，他便加入小鹏，见证了小鹏智能驾驶技术从高速向城市拓展，从依赖高精地图到实现不依赖高精地图的跨越性发展。这段宝贵的经历，无疑为他在智能驾驶领域的专业成长奠定了坚实的基础。
然而，2024年8月，刘懿选择离开小鹏，转战比亚迪，负责自研智能驾驶的规控业务。尽管在比亚迪的时间并不长，仅近五个月，但他的离开和回归，无疑在行业内引起了不小的关注。据知情人士透露，早在2025年1月，刘懿就已悄然回归小鹏，与智驾团队并肩作战，共同参与会议与研发工作。
值得注意的是，在刘懿离开的这段时间里，小鹏汽车对自动驾驶中心的组织架构进行了重大调整。为了更好地适应智驾技术路线的发展，小鹏将原有的组织架构进行拆解并重装，形成了新的聚焦端到端模型的架构。这一变革，旨在加速AI能力的进化，推动组织向AI化转型，从而为用户提供更加卓越的AI智驾产品与体验。
小鹏汽车官方也曾确认，公司新设立了AI模型开发、AI应用开发、AI效能开发三大板块职能。这一举措，不仅彰显了小鹏在AI领域的深厚布局，也体现了其对于未来智能驾驶技术发展的坚定信心和决心。
随着刘懿的回归，小鹏汽车在智能驾驶领域的实力无疑将得到进一步的增强。未来，小鹏汽车将继续秉承创新精神，不断推动智能驾驶技术的发展，为用户带来更加智能、便捷的出行体验。
