近期，宇树科技因春晚表演中的机器人表现再度引发公众热议。尽管春晚已过去多时，但相关话题热度不减，凸显出人形机器人研发之路的复杂与挑战。
事件的起因是知乎网友@1000米恐惧症发帖质疑春晚中宇树机器人的表现存在故障。网友列举了多个细节，包括H1机器人上台时被直接升起、表演时动作受限，以及下台时需要演员扶持，特别是与魔术师刘谦互动时出现的“死机”情况。
面对质疑，宇树科技创始人兼CEO王兴兴亲自在知乎上作出回应。他表示，春晚舞台上的机器人成功完成了多项复杂动作，如自动走位和舞蹈。对于与刘谦互动时的异常，王兴兴解释称是由于同事误触了类似急停的按钮，且此失误仅发生一次。至于机器人下台时的场景，王兴兴强调那是导演特意设计的表演效果，并非机器人无法自行下台。
然而，王兴兴的解释并未完全平息网友的疑虑，反而引发了对宇树科技技术漏洞的进一步猜测。
据宇树科技联合创始人陈立介绍，春晚表演的H1机器人是公司在2023年发布的旗舰产品，身高1.8米，售价高达65万元。H1是全球首款能原地空翻的全尺寸电驱人形机器人，具备360N·m的关节最大扭矩、360°全景深度感知技术，以及高精度的3D激光SLAM定位和导航技术，能够在复杂舞台上准确定位。
值得注意的是，网友提到的与刘谦互动时“死机”的机器人并非H1，而是宇树科技在2024年5月新推出的G1机器人。而G1机器人最近在北京亦庄举办的人形机器人半程马拉松比赛中也遭遇了意外，多台机器人在比赛中摔倒，再次将宇树科技推上风口浪尖。
针对马拉松比赛中的摔倒事件，宇树科技发表声明称，公司并未参加此次比赛，而是第三方企业使用了宇树的G1机器人及其算法参赛。宇树科技强调，机器人的表现取决于每个团队的技术调整情况，而非机器人本身的问题。公司正在准备一场人形机器人格斗比赛，计划在今年5月至6月间进行网络直播。
尽管宇树科技在机器人技术方面取得了显著进步，从四足机器狗到人形机器人G1，公司在运动控制和平衡保持技术上均实现了重大突破。然而，无论是春晚舞台还是马拉松比赛中的摔倒事件，都让公众对人形机器人的实际应用能力产生了质疑。
这些事件是否意味着人形机器人在实际应用中仍面临诸多挑战？或许，这正是宇树科技及整个行业需要深入思考和解决的问题。
尽管宇树科技在回应中试图澄清误解，但公众对于机器人稳定性和可靠性的期待并未因此降低。未来，宇树科技及同行们如何在技术革新与实际应用之间找到平衡点，将成为决定人形机器人能否真正走进生活的关键因素。
