特斯拉首席执行官埃隆·马斯克对外宣布了一项针对特定车主的优惠政策。对于那些已购买全自动驾驶（FSD）功能，并且车辆搭载了硬件3（HW3/AI3）的特斯拉车主，若HW3芯片无法实现无人监督的FSD功能，特斯拉将为其免费升级至更先进的硬件4（HW4/AI4）计算机。
自2016年起，特斯拉便致力于在所有新车型中配备自动驾驶硬件。然而，随着技术的不断进步，特斯拉发现实现完全自动驾驶所需的计算能力远超最初预期。为此，公司推出了性能更强劲的HW3芯片，并承诺为早期购买FSD的用户提供免费升级服务。
尽管随后特斯拉又推出了更强大的HW4芯片，但并未为HW4提供免费升级。马斯克解释称，HW3已能满足全自动驾驶需求，升级至HW4在技术和经济上均不具备可行性。
马斯克还透露，特斯拉的系统设计便于升级，计算机部分更换相对容易。同时，他强调摄像头性能已足够，无需更换。
