在2024年的下半年，自动驾驶行业掀起了一场前所未有的IPO热潮，多家企业争相抢滩资本市场。
先是11月27日，小马智行成功登陆纳斯达克；紧接着，文远知行在10月25日也迈入纳斯达克的大门；同月的24日，地平线在港股市场绽放光彩；8月8日，黑芝麻智能也紧随其后，在港股市场完成了其上市之旅；而早在7月10日，如祺出行已率先在港股市场挂牌。短短半年内，五家自动驾驶领域的佼佼者相继实现IPO，为即将落幕的“自动驾驶元年”增添了浓墨重彩的一笔。
然而，在这场IPO盛宴的背后，自动驾驶行业的寒冬依旧未过。一方面，多家企业如毫末智行、纵目科技等纷纷传出裁员、停发工资乃至破产清算的消息，凸显出行业的严峻挑战；另一方面，这些新上市的“第一股”们，无一不是带着常年亏损的标签，上市之路显得尤为悲壮。
以今年下半年上市的五家企业为例，小马智行、文远知行、地平线、黑芝麻智能以及如祺出行，均处于持续亏损状态。其中，如祺出行、文远知行、地平线、黑芝麻智能在2021至2023年间累计亏损分别高达20.05亿元、42.54亿元、46.29亿元和99.66亿元；而小马智行在2022至2023年间也累计亏损近20亿元。尽管这些企业都在努力扩大营收规模，但高昂的研发、销售和管理费用，使得亏损局面难以扭转。
自动驾驶企业的高投入属性，是导致其持续亏损的重要原因。以2023年为例，文远知行、地平线、小马智行、黑芝麻智能和如祺出行的三项成本费（研发、销售、管理费）分别高达17.2亿元、16.74亿元、11.4亿元、10.99亿元和4.43亿元；而它们的总营收规模，则分别为5.28亿元、15.52亿元、4.9亿元、3.12亿元和21.61亿元。营收增长难以覆盖成本，使得企业的现金流压力巨大。
截至2024上半年，文远知行、小马智行的现金及现金等价物分别为18.3亿元和34.37亿元，而黑芝麻智能和如祺出行在2023年末时的现金储备则分别降至12.98亿元和6.13亿元。虽然看似还有余粮，但结合亏损情况来看，这些资金并不足以支撑长时间的亏损。
在自动驾驶行业，资本的力量同样不可忽视。近年来，多家自动驾驶企业频繁融资，但随着融资轮次的增加，融资难度也在逐渐加大。一方面，一级市场的资本在后期进入时，能拿到的话语权已经微乎其微；另一方面，早期投资人和股东对于进一步分摊股权和话语权的意愿也在降低。因此，上市成为了资本兑现的重要途径。
据不完全统计，已经上市或正在备战IPO的自动驾驶企业，共计进行过130多次融资，平均每家企业有8次以上融资经历。其中，不少企业已经走到了C轮甚至更后的阶段。而随着融资难度的加大，上市成为了这些企业获取资金、缓解现金流压力的重要手段。
今年8月，香港证监会与联交所下调了特专科技公司上市门槛，为自动驾驶企业上市提供了更多便利。黑芝麻智能、地平线等企业就是按照这一新规成功上市的。同时，港股和美股对于亏损企业的包容性，也使得自动驾驶企业更容易在资本市场上获得认可。
尽管面临诸多挑战，但中国自动驾驶企业在技术和商业化方面仍展现出了一定的竞争力。速腾聚创、禾赛科技、华为以及图达通的激光雷达，地平线和黑芝麻智能的芯片，百度、四维图新的高精密地图等产品，已经在国内乃至国际市场上得到了广泛应用。同时，多家企业也在积极探索自动驾驶技术的商业化应用场景，如Robotaxi载人示范应用等。
然而，在这场激烈的竞争中，先机迹象已经显现。一些企业凭借技术和商业化优势，逐渐脱颖而出；而另一些企业则因资金链断裂、技术落后等原因，逐渐被市场淘汰。自动驾驶行业的淘汰赛已经悄然拉开序幕。
