海南热带海洋学院的研究团队近日取得了显著成果,他们自主研制的水下机器人“热海大1号”在三亚南山港顺利通过了下水测试。
测试结果显示,这款机器人从机械设计到电控软件的开发均体现出卓越的技术整合能力。特别该机器人采用了创新的双舱体设计,不仅缩短了整体长度,还显著增强了在复杂水域中的灵活性和适应性。
“热海大1号”水下机器人具备遥控操作和自主运行两种模式,特别适用于地形复杂、海流多变的岛礁海域环境监测。其双舱体结构所具备的被动稳定性,能够有效抵抗复杂水流的干扰,从而确保执行任务的精确性和高效率。
该设计的模块化特点也极为突出。上舱体负责控制功能,接收并执行指令;下舱体则集成了数据收集和供电系统,可根据探测任务的具体需求进行快速更换。这一设计不仅提升了开发效率,还降低了运营成本,显示出“热海大1号”在海洋监测领域的巨大应用潜力和优异性价比。